調修校準Adjusting of calibration
關節臂測量機
關節臂測量機是由幾根固定長度的臂通過繞互相垂直軸線轉動的關節（分別稱為肩、肘和腕關節）互相連接，在最后的轉軸上裝有探測系統的坐標測量裝置。很明顯它不是一個直角坐標測量系統，每個臂的轉動軸或者與臂軸線垂直，或者繞臂自身軸線轉動（自轉），一般用三個“-”隔開的數來表示肩、肘和腕的轉動自由度，2-2-3配置可以有a0-b0-d0-e0-f0和a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0角度轉動的關節臂測量機，為了適應當前情況，關節數一般小于7，目前一般為手動測量機。
服務參數
關節臂式測量機是一種新型的非正交式坐標測量機，它以角度基準取代長度基準，將若干桿件和一個測頭通過旋轉關節串聯連接，一端固定，另一端（測頭）在空間自由運動，構成一個球形測量空間。一般由基座、6個關節、2個臂，以及測頭等部分組成，該測量系統具有空間六自由度，可以方便地實現復雜工件的測量。關節臂式坐標測量機以各個關節的轉角和作用臂作為測量基準，通過坐標系變換實現坐標測量。因此，數據采集系統中首要測量的參數為各個關節的轉角，作用臂長通過機械結構的標定來確定。
服務特點
關節臂測量機可能有測量死角或精度特別差得區域，供應商應加以說明。
關節臂測量機是便攜式的，工作環境條件變化很大，因此在驗收方法中對環境條件作了特殊說明。
