這是讓一臺舊測量機再次煥發青春的最經濟方法,通過徹底更換測量機的控制系統,保留原來的計算機系統、測量軟件系統.。
控制系統升級目前可以采用UccFusion控制系統,Pantec控制系統,SB控制系統。
硬件部分
NOVA 系統硬件包含三大部分,分別是 NOVA 控制卡、NOVA 伺服控制箱和 NOVA 操作盒(Joystick)。
1、伺服控制箱后面板電源接口上部紅色開關為控制系統總電源開關,當開關位于 時為關機狀態。當開關位于
時為開機狀態,此時紅色開關內置燈會亮起。2、在電源接口和電源開關之間部分安裝有一個 6A 的保險絲和一個 6A 的備用保險,當機器不能供電時可檢查此保險是否燒壞需要更換。
3、NOVA 伺服控制箱前面板上有 4 個紅燈和 4 個綠燈,他們代表不同的工作狀態。
功能 |
顏色 |
亮 |
滅 |
|
|
|
|
AIR |
紅 |
低氣壓 |
正常 |
ESTOP |
紅 |
急停狀態 |
正常 |
ELIMIT |
紅 |
外部限位 |
正常 |
SCALE |
紅 |
光柵錯誤 |
正常 |
DEFINE |
綠 |
正常 |
控制卡關閉(計算機關閉) |
ENGAGE |
綠 |
正常 |
機器未使能 |
5V |
綠 |
正常 |
5V 電源故障 |
24V |
綠 |
正常 |
24V 電源故障 |
NOVA 系統操作盒采用標準的 Windows HID 協議,不需要安裝驅動程序。
1、NOVA 控制卡安裝于計算機內的 PCI 插槽上,占用一個計算機擴展卡安裝位,還要安裝
2、NOVA 控制卡上自帶三個高密度 DB15 孔外部接口,由右向左依次為 X、Y、Z 三軸的
3、由 NOVA 控制卡內部的“PICSB”擴展出一個 DB9 孔接頭,當使用手動旋轉測頭時,將測頭通過 NOVA-CL03 線纜接至此接口,當使用 PH10+TP20 測頭時,將 PH10C-2/3
控制器的“PICS OUT”連接至此接口,當使用 TP200 測頭時將 PI200 控制器的“PICS OUT”接至此口。
4、由 NOVA 控制卡內部的 J11 擴展出一個 DB25 孔接口,此接口通過 NOVA-CL03 線纜連
接至 NOVA 伺服控制箱的“I/O PC”接口。
5、NOVA 伺服控制箱上共有 14 個接口需要與外部連接,最左邊為“X Motor”、“Y Motor”、 “Z Motor”為三軸電機接口,將 X、Y、Z 三軸電機通過專用接頭連接到 NOVA 伺服控制箱上,所接電機在初次使用或調試時必須使用專用工裝檢測電機極性,當手推各軸向正方向移動時要求測試工裝上的紅、綠兩個燈必須全亮,當手推各軸向負方向移動式要求測試工裝上的紅、綠兩個燈全不亮。
6、“JoyStick”接口為操作盒接口,將 NOVA 操作盒連接至此接口。
7、“USB”要求使用一根方口 USB 線連接至計算機任一 USB接口。
8、“I/O PC”連接至計算機端 DB25 孔 NOVA 控制卡擴展接口。
9、 “STATUS”連接至機器的氣路保護裝置。
10、 “X PC”、 “Y PC”、 “Z PC”分別接至 NOVA 控制卡三個高密度 DB15 孔外部
11、 “X ReadHead”、 “Y ReadHead”、 “Z ReadHead”分別接機器上的 X、Y、Z 三
12、 POWER 接口為電源接口,接至帶有良好接地的 220V 交流電源。
13、 請將機器出來的地線接于機箱后面任一螺釘。