嘉昂測量

OKIO RobotScan E0505

一.產品技術質量

1.系統總體技術要求：

機器人全自動三維檢測系統將工作站、機器人、控制系統、電控轉臺、升降系統、三維掃描儀、掃描檢測軟件集成在一個平臺上，可放置在車間或計量室，可快速實現全自動三維掃描和檢測工作；

*1.1總體技術參數：

工作溫度：-5℃～+40℃

濕度：50%～95%（不凝結）

電壓范圍：110V/220（單相）

額定電流：1.5A

最大電流：3A

額定功率：350W

最大功率：650W

地面區域占地范圍：1220×810mm

打開寬度占地范圍：2065×1700mm

設備高度：2010mm

升降高度：120mm

整機重量：320kg

噪聲級：<65db

測量物最大尺寸（轉臺范圍里）：500mm（直徑 Ø），350mm（高度）

測量物最大重量（轉臺范圍里）：50kg

*1.2七軸運動：

六軸機器人和轉臺構成七軸運動系統，轉臺平面直徑500m，配有M6螺紋孔征，間距100mm。7個不同的自由度讓測量更靈活，可獲取零件全尺寸，馬達、線纜、控制器集成在控制柜里；

*1.3雙重保護，高安全性，無需圍欄：

采用人機協作機器人，外殼對角安裝急停開關，雙重安全保障，無需特殊圍欄。

*1.4 一鍵式操作：

一鍵式完成掃描檢測操作，設置簡單、動態采集、實時輸出，開放式工作臺，方便上下零件；

1.5可移動性和靈活性：

內置手動升降系統，可方便的將設備移至需要檢測的位置，無需固定到工廠地板或測量臺上，升降范圍120mm；

1.6坐站兩用工作臺，友好的人機交互體驗：

操作臺支架升降萬向，坐站兩用，配置21.5英寸10點電容觸摸硬屏，接口豐富，外設輕松連接；

1.7 雙通道通風散熱防塵設計：

通過雙通道負壓風冷設計，保證設備內部散熱正常，同時防止灰塵落入機柜內部。

1.8 堅固外殼，特殊表面：

工作臺外殼采用噴塑處理，工作臺面經過特殊的防滑防腐耐磨處理，適應各種復雜的工作環境；

1.9高端工作站：

配置Windows7 64位系統，內存32G，CPU i7, NVIDIA獨立顯卡2G或以上；

1.10可擴展無線模塊：

通過增加無線模塊，可實現與本地網絡無線傳輸；

2.三維掃描儀技術要求：

*2.1傳感器：2×500萬像素

2.2單面測量范圍：320×240 mm² 

*2.3單面測量精度：≤0.015mm

*2.4掃描速度：≤1S

2.5平均采樣點距：0.16mm

2.6掃描方式：非接觸拍照式

*2.7光柵機：采用高分辨率藍光光柵機，非普通投影儀；采用藍光窄波段濾波技術，有效降低外界環境光的干擾，可實現在各種光照條件下的測量；對表面反光或者深色的物體有較好的測量效果；

2.8數據輸出格式：ASC、STL、OBJ

2.9尺寸(長*高*深)：440*240*120mm

2.10掃描儀重量：3.2kg

3.機器人系統技術要求：

*3.1人機協作安全機器人

*3.2自由度：6軸旋轉關節

*3.3重復精度：＋/-0.1mm

*3.4工作半徑：850mm

*3.5負載：5kg

3.6旋轉：＋/-360°度

3.7關節最大速度：180°/s　TCP速度：1　m/s

3.8防護特級：IP54

3.9機器人手臂重量：18.4kg

3.10機器人控制柜重量：15kg

3.11輸入電壓：100-240 VAC, 50-60 Hz

3.12編程：圖形用戶界面，12英寸觸摸屏

3.軟件功能要求：

3.1用戶界面簡潔友好：

掃描界面簡潔友好，很好的實現人機交互，通過簡單的培訓即可熟練操作；

*3.2自動標定：

將標定塊放到指定位置，可實現一鍵自動標定；

3.3轉臺速度、位置任意調節，自動歸零：

可根據被測物體的外形結構，調節轉臺速度、位置。在任意位置下，可對轉臺讀取零位，自動歸零；

*3.4在線實時顯示：

掃描軟件實時顯示工作臺、機器人、掃描儀相對于工件的掃描位置，檢查實際位置是否在允許的工作范圍內，實時觀察掃描結果；

*3.5掃描路徑可編輯，可補掃描:

框架掃描時，可對任意位置掃描路徑及點云數據進行刪除，進行補掃描；

3.6全尺寸掃描:

可獲取工件完整點云數據，進行全尺寸檢測；

*3.7自動曝光技術：

軟件自動調整系統參數（如零件自動測光、反光識別等），自適應環境（光強）及被測零件（顏色）的差異，對曝光自動調節，從而保證測量數據的完整性；

3.8多余數據剪切：

軟件可自動濾除點云數據中零件以外數據（測量支架、檢具等測量輔助設備）。自動濾除功能僅需在編程調試階段設置一次，后續測量中該功能自動執行，無需重復操作；

3.9自動拼接模塊：

(1) 功能強大的中文掃描軟件中整合“專業模式”標志點全自動拼接模塊，實時跟蹤標志點狀態；

(2) 高穩定性全新內核，系統精度實時檢測功能，具有預拼接和整體拼接雙重功能，拼接后自動報告拼接精度；

(3) 系統軟件整合GREC Pro全局誤差控制模塊，可對拼接后的誤差進行全局控制；

3.10點云處理模塊：

(1) 掃描數據后，系統會自動進行點云降噪處理；

(2) 基于曲率的點云精簡、平滑功能；

(3) 自動生成三角面；

3.11數據輸入輸出：

可輸出點云和網格文件（STL, OBJ，ASC等），測量結果可自動導入Geomagic Control X三維檢測軟件；

3.12對齊及檢測模塊：

(1)特征擬合功能，如平面，圓，圓柱，球等；

(2)利用特征的坐標變換功能；

(3)平面度、圓柱度、球度檢測功能；

3.13自動檢測模塊：

(1)對同一工件進行一次路徑規劃后，即可完成批量化全自動檢測，從放置工件到檢測出報告，一鍵執行，無人工干預，自動完成對比，生成報告；

(2)生成網格后與數模自動初始對齊，最佳擬合對齊，RPS 對齊， 3-2-1 對齊，基礎特征對齊等。

(3)自動進行誤差對比分析；

3.14定制化報告模塊：

可根據客戶自定義統一報告形式，可選擇顯示的內容：例如尺寸標注、偏差標注，輸出XML，PDF，WORD，PPT格式文件；

4.其他：

生產企業須通過雙軟企業認證，擁有國家級發明專利，并通過高新技術企業認定。

供應商必須提供設備的軟硬件安裝調試。

二、天遠機器人全自動三維檢測系統備件清單